Di zaman ketika sudut-sudut dunia telah dijelajahi untuk menemukan rahasianya, hanya satu tempat yang masih belum dijelajahi-sistem gua besar yang dikenal sebagai Abyss. Mereka yang melintasi lubang-lubang tak berujung dan terowongan seperti labirin dikenal sebagai Cave Raiders. Seorang anak yatim piatu bernama Riko bermimpi untuk mengikuti jejak ibunya sebagai Cave Raider, dan ketika dia bertemu dengan robot aneh saat menjelajahi Abyss, dia selangkah lebih dekat untuk mencapai tujuannya.