Naofumi Iwatani, seorang Otaku yang biasa-biasa saja dan menghabiskan hari-harinya bermain game dan manga, tiba-tiba terpanggil ke dunia paralel! Ia menyadari bahwa dirinya adalah salah satu dari empat pahlawan yang dipersenjatai senjata legendaris dan ditugaskan untuk menyelamatkan dunia dari kehancuran yang telah diramalkan. Sebagai Pahlawan Perisai, pahlawan terlemah, segalanya tak semudah kelihatannya. Naofumi pun segera sendirian, tak punya uang, dan dikhianati. Tanpa ada yang bisa diandalkan, dan tanpa tempat untuk lari, ia hanya berbekal perisainya. Kini, Naofumi harus bangkit menjadi Pahlawan Perisai legendaris dan menyelamatkan dunia.